Стопоходящий робот

Время прочтения: 1 минута

21 марта 2024

#МастерскаяИзобретений

В группе «Мастерская изобретений» ребята знакомятся с моделью «Стопоходящий робот с «лямбда-механизмом» Чебышева».

Пафнутий Львович Чебышёв — великий русский математик, основоположник петербургской математической школы, академик
Петербургской Академии наук и 24 академий мира. Чебышёву принадлежит множество оригинальных идей в области построения механизмов и один из них — шагающий механизм «стопоходящая машина», воплощённая в дереве и железе. Основная часть стопоходящей машины — это «лямбда-механизм». Такое название пошло из-за схожести механизма с греческой буквой «лямбда» (λ).

Юные конструкторы разработали свою модель механизма «Стопоходящего робота». В их модели, собранной из lego, вертикальное положение ног обеспечивает параллелограмм — нужна
вторая балка, которая будет параллельна длинной стороне «лямбда-механизма».

Поделиться